Мягкие игрушки являются одним из наиболее распространенных видов игрушек. Хронология их возникновения уходит корнями в семидесятые годы девятнадцатого столетия. Именно тогда в модных журналах начали печататься первые лекала по пошиву больших мягких игрушек мишек. В 1879-м году жительница Германии, прикованная к постели, с ограниченными возможностями, Маргарет Штайфф изготовила на подарок племянникам сшитые игрушки. Необычные презенты не остались незамеченными окружающими, потому женщина стала получать заказы от соседей.

Семья женщины основала небольшое ателье, специализирующееся на пошиве мягких кукол. Спустя пару лет заведение расширилось и стало заводом «Steiff». Сейчас больших медведей, как и другие разновидности игрушек, можно встретить в широком ассортименте на прилавках супермаркетов.